[实用新型]一种智能割草机器人的电气控制系统有效
| 申请号： | 202021695899.0 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN212515474U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 曾辉;秦泽元;杨恒秀 | 申请（专利权）人： | 四川坤腾科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610051 四川省成都市成华区东*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能割草机器人的电气控制系统，涉及割草机器人技术领域，解决了现有的智能割草机器人控制系统不完善的技术问题。该智能割草机器人的电气控制系统包括避障模块、远程控制单元、PLC控制器、工控机、伺服驱动器、定位组件和数传电台。本实用新型一种智能割草机器人的电气控制系统适用于割草机器人，通过设置的定位组件实时定位机器人的空间位置，将当前位置传输给工控机，控制机器人沿设定的工作路线行进，设置的避障模块在靠近障碍物时，发出信号传递给PLC控制器，控制伺服驱动器进行自动避障，保障智能割草机器人的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 割草 机器人 电气 控制系统 | ||
【主权项】：
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