[实用新型]一种智能割草机器人的电气控制系统有效
| 申请号： | 202021695899.0 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN212515474U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 曾辉;秦泽元;杨恒秀 | 申请（专利权）人： | 四川坤腾科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610051 四川省成都市成华区东*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 割草 机器人 电气 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能割草机器人的电气控制系统，包括避障模块、远程控制单元、PLC控制器、工控机、伺服驱动器、定位组件和数传电台，其中：
所述避障模块、工控机、远程控制单元和伺服驱动器均与PLC控制器电连接；
所述定位组件与工控机电连接；
所述伺服驱动器控制驱动电机组；
所述工控机还与数传电台相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人的电气控制系统，其特征在于：所述避障模块包括激光扫描仪和防撞开关。
3.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人的电气控制系统，其特征在于：所述远程控制单元包括远程控制器和远程无线模块。
4.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人的电气控制系统，其特征在于：所述远程控制器为手操盒。
5.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人的电气控制系统，其特征在于：所述驱动电机组包括剪草驱动电机、舵轮驱动电机和舵轮转向电机。
6.根据权利要求1所述的一种智能割草机器人的电气控制系统，其特征在于：所述定位组件包括GPS定位模块和电子罗盘。
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