[实用新型]一种柔性多指多自由度微夹持器

摘要

本实用新型涉及一种柔性多指多自由度微夹持器，所述微夹持器包括支撑组件、驱动组件和多个夹持臂，所述支撑组件包括底盘、设于底盘上的中心轴、多个悬空设于底盘上并与中心轴相连接的可转动梁以及设于可转动梁顶部的可转动盘，所述驱动组件包括多个第一V型驱动器、多个第二V型驱动器和多个三维U型驱动器，所述第一V型驱动器位于底盘上并与可转动梁相连接，所述第二V型驱动器位于可转动盘上，所述三维U型驱动器位于第二V型驱动器的顶部，所述夹持臂位于三维U型驱动器的顶部。与现有技术相比，本实用新型可以进行三维空间内的操作，夹持范围和夹持距离有很大幅度提高，驱动结构新颖，驱动方式简单，可用于细胞操作等微操领域。