[实用新型]视觉焊接机器人送丝机构有效
| 申请号： | 202021691594.2 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN212858125U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 丁福磊;周学涛;毕中军;安敬才 | 申请（专利权）人： | 郑州大智精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/133 | 分类号： | B23K9/133;B23K9/10;B21F1/02 |
| 代理公司： | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 | 代理人： | 郑菊梅 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市经济技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体地涉及到视觉焊接机器人送丝机构，包括本体，本体的内部设有送丝单元、校直单元和监测单元，送丝单元包括送丝轮和压丝轮，送丝轮一端传动连接有减速电机，校直单元包括三个校直轮，第二校直轮位于第一校直轮和第三校直轮圆心连线中点的上方，监测单元包括滚轮、丝盘和位移传感器，滚轮位于丝盘的上方，滚轮的转轴两端连接有伸缩杆，伸缩杆上穿设有挡板，伸缩杆的顶端连接有固定板，校直单元与监测单元之间设有定位管，本体靠近送丝机构的一端设有与送丝轮相对应的送丝嘴。本装置通过设置送丝单元和校直单元，保证焊丝送丝顺畅，防堵丝，通过监测单元实现对焊丝剩余情况的监测，避免设备空载而损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 焊接 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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