[实用新型]视觉焊接机器人送丝机构

权利要求书

1.视觉焊接机器人送丝机构，包括本体，其特征在于：所述本体的内部设有送丝单元、校直单元和监测单元，所述送丝单元包括送丝轮和压丝轮，且压丝轮与送丝轮上下对应，所述送丝轮的一端传动连接有减速电机，所述校直单元包括三个校直轮，所述校直轮分为第一校直轮、第二校直轮和第三校直轮，所述第二校直轮位于第一校直轮和第三校直轮圆心连线中点的上方，所述监测单元包括滚轮、丝盘和位移传感器，所述滚轮位于丝盘的上方，且滚轮紧贴丝盘转动，所述滚轮的转轴两端连接有伸缩杆，所述伸缩杆上穿设有挡板，所述伸缩杆的顶端连接有固定板，所述固定板固定在本体的内壁上，所述伸缩杆的外部套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上下两端分别固定在固定板与挡板上，所述位移传感器的顶部固定在固定板的下表面，且位移传感器的输出端与挡板的上表面相连，所述校直单元与监测单元之间设置有定位管，所述定位管通过支架固定在本体的侧壁上，所述本体靠近送丝机构的一端设有与送丝轮相对应的送丝嘴，所述位移传感器和减速电机的执行机构均与视觉焊接机器人的控制器电连接，所述送丝轮、压丝轮、三个校直轮、滚轮和丝盘均通过转轴连接在本体的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的视觉焊接机器人送丝机构，其特征在于：所述位移传感器采用LTC-225直线位移传感器。

3.根据权利要求1所述的视觉焊接机器人送丝机构，其特征在于：所述送丝轮的外表面设有环绕圆周的梯形凹槽。

4.根据权利要求1所述的视觉焊接机器人送丝机构，其特征在于：所述送丝嘴与定位管处于同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的视觉焊接机器人送丝机构，其特征在于：所述定位管的内径与焊丝的直径相匹配。