[实用新型]一种用于层板的上料机械手有效
申请号: | 202021687370.4 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN212794994U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 朱立超 | 申请(专利权)人: | 深圳零玖科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 深圳市汇信知识产权代理有限公司 44477 | 代理人: | 赵英杰 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于层板的上料机械手,包括壳体和第一双向电机,所述壳体的内部左侧设置有调节壳,且壳体的中部内侧固定安装有调节块,所述壳体的上方固定连接有外壳,且外壳的内部固定安装有第一双向电机,并且第一双向电机的输出端连接有线缆,所述壳体的左侧连接有第一衔接壳,且第一衔接壳的右侧壁固定安装有第二双向电机,所述第一衔接壳的内部贯穿连接有第二衔接壳,所述第二衔接壳的上方通过固定块连接有第三双向电机,所述调节杆贯穿在第二衔接壳的内部,所述第二衔接壳的下端固定安装有第三衔接壳,所述双向调节棍的外部连接有衔接块。该用于层板的上料机械手,灵活性好,工作效率高,层板在移动时的稳定性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机械手 | ||
【主权项】:
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