[实用新型]一种用于层板的上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于层板的上料机械手，包括壳体和第一双向电机，所述壳体的内部左侧设置有调节壳，且壳体的中部内侧固定安装有调节块，所述壳体的上方固定连接有外壳，且外壳的内部固定安装有第一双向电机，并且第一双向电机的输出端连接有线缆，所述壳体的左侧连接有第一衔接壳，且第一衔接壳的右侧壁固定安装有第二双向电机，所述第一衔接壳的内部贯穿连接有第二衔接壳，所述第二衔接壳的上方通过固定块连接有第三双向电机，所述调节杆贯穿在第二衔接壳的内部，所述第二衔接壳的下端固定安装有第三衔接壳，所述双向调节棍的外部连接有衔接块。该用于层板的上料机械手，灵活性好，工作效率高，层板在移动时的稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及上料机械手相关技术领域，具体为一种用于层板的上料机械手。

背景技术

层板在装载上料过程中，大多都是通过人工进行搬运上料，浪费人力和时间，这时就需要对层板进行上料的机械手装置，同时对机械手上料的过程要求极为严格。

一般的上料机械手，灵活性差，工作效率低，层板在移动时的稳定性差，因此，我们提供一种用于层板的上料机械手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于层板的上料机械手，以解决上述背景技术中提出的一般的上料机械手，灵活性差，工作效率低，层板在移动时的稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于层板的上料机械手，包括壳体和第一双向电机，所述壳体的内部左侧设置有调节壳，且壳体的中部内侧固定安装有调节块，所述壳体的上方固定连接有外壳，且外壳的内部固定安装有第一双向电机，并且第一双向电机的输出端连接有线缆，所述壳体的左侧连接有第一衔接壳，且第一衔接壳的右侧壁固定安装有第二双向电机，并且第二双向电机的输出端焊接连接有调节轮，所述第一衔接壳的内部贯穿连接有第二衔接壳，且第二衔接壳的左侧壁固定安装有衔接轴；

所述第二衔接壳的上方通过固定块连接有第三双向电机，且第三双向电机的输出端焊接连接有调节杆，所述调节杆贯穿在第二衔接壳的内部，且调节杆的下端固定连接有传动盘，所述第二衔接壳的下端固定安装有第三衔接壳，且第三衔接壳的内部连接有双向调节棍，所述双向调节棍的外部连接有衔接块，且衔接块的下方固定安装有推块。

优选的，所述第一双向电机的输出端与线缆采用缠绕的方式相连接，且线缆贴合连接在衔接轴内。

优选的，所述第一衔接壳通过右侧凸块卡合连接调节壳的内部，且第一衔接壳在调节壳上构成滑动结构。

优选的，所述调节轮与调节块相贴合，且调节块的上部纵截面呈弧形设置。

优选的，所述传动盘与双向调节棍采用啮合的方式相连接，且双向调节棍与第三衔接壳采用转动的方式相连接。

优选的，所述衔接块与双向调节棍采用螺纹的方式相连接，且衔接块关于双向调节棍的竖直中垂线对称安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于层板的上料机械手，灵活性好，工作效率高，层板在移动时的稳定性高；

1、设有线缆和衔接轴，通过第一双向电机的输出端与线缆采用缠绕的方式相连接，使线缆能够带动第二衔接壳上升，再通过线缆贴合连接在衔接轴内，使上升的过程更加顺畅，提高了灵活性；

2、设有第一衔接壳和调节轮，通过调节轮与调节块相贴合，使得调节轮能够带动第一衔接壳进行移动，再通过第一衔接壳在调节壳上构成滑动结构，提高第一衔接壳的稳定性，再通过调节块的上部纵截面呈弧形设置，能够增加对调节轮的摩擦力，防止调节轮打滑，提高工作效率；

3、设有双向调节棍和推块，通过传动盘与双向调节棍采用啮合的方式相连接，使传动盘能够带动双向调节棍转动，再通过衔接块关于双向调节棍的竖直中垂线对称安装，使得推块能够对层板进行夹取，提高层板在移动时的稳定性。

附图说明