[实用新型]一种全向移动机器人有效
| 申请号： | 202021672544.X | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN213165371U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 穆世博;周云川 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 姜威 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种全向移动机器人，包括：机身主体、机械臂和4个主动脚轮；机械臂安装于所述的机身主体上，用于实施机器人的抓取动作；4个主动脚轮中两个作为一组，每组中的两个主动脚轮分别对称地安装于机身主体上，通过主动脚轮使机器人完成各个方向的转动和行走；主动脚轮包括转向舵机、驱动电机和轮子，转向舵机通过第一支架安装于所述的机身主体的一个侧面上，用于使主动脚轮沿机身主体的侧面上调整0‑180°的角度；驱动电机通过第二支架固定连接在转向舵机上，且驱动电机位于转向舵机的下方，并与地面垂直，轮子通过法兰联轴器与驱动电机相连，用于通过驱动电机使轮子转动；通过4个主动脚轮的配合实现360°的转动以提升移动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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