[实用新型]一种机械零件抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种机械零件抓取机构，包括躯干，所述躯干的顶部固定安装有连接框，所述连接框内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述躯干的内部滑动连接有竖管，所述竖管的顶端穿过躯干和连接框与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述竖管的底端穿过躯干的底部且延伸至躯干的外部，所述躯干底部的两端分别固定安装有左竖板和右竖板，所述左竖板和右竖板的底端分别转动连接有左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂的顶部均开设有腔体，所述左夹臂和右夹臂交叉设置在竖管底端的正前方，所述竖管的底端固定安装有固定柱。本实用新型涉及机械抓取装置技术领域，该机械零件抓取机构，结构简单，抓取效率高，方便了对物件的抓取，且抓取牢固。