[实用新型]一种机械零件抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种机械零件抓取机构，包括躯干，所述躯干的顶部固定安装有连接框，所述连接框内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述躯干的内部滑动连接有竖管，所述竖管的顶端穿过躯干和连接框与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述竖管的底端穿过躯干的底部且延伸至躯干的外部，所述躯干底部的两端分别固定安装有左竖板和右竖板，所述左竖板和右竖板的底端分别转动连接有左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂的顶部均开设有腔体，所述左夹臂和右夹臂交叉设置在竖管底端的正前方，所述竖管的底端固定安装有固定柱。本实用新型涉及机械抓取装置技术领域，该机械零件抓取机构，结构简单，抓取效率高，方便了对物件的抓取，且抓取牢固。

技术领域

本实用新型涉及机械抓取装置技术领域，具体为一种机械零件抓取机构。

背景技术

机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。在工业生产过程中，很多地方需要用到机械零件抓取机构，大部分机械零件抓取机构结构复杂，抓取效率低，对物件的抓取不牢固。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械零件抓取机构，解决了抓取机构结构复杂，抓取效率低和对物件抓取不牢固的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械零件抓取机构，包括躯干，所述躯干的顶部固定安装有连接框，所述连接框内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述躯干的内部滑动连接有竖管，所述竖管的顶端穿过躯干和连接框与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述竖管的底端穿过躯干的底部且延伸至躯干的外部，所述躯干底部的两端分别固定安装有左竖板和右竖板，所述左竖板和右竖板的底端分别转动连接有左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂的顶部均开设有腔体，所述左夹臂和右夹臂交叉设置在竖管底端的正前方，所述竖管的底端固定安装有固定柱，所述固定柱穿过左夹臂和右夹臂的重叠口，左夹臂和右夹臂与固定柱滑动连接，所述左夹臂和右夹臂的底端均固定安装有夹紧爪。

所述夹紧爪包括连接块、筒体、第一压缩弹簧、滑块、第一滑杆、框架和缓冲卡件，所述连接块的两端均固定安装有筒体，一个筒体远离连接块的一端与右夹臂的底端固定连接，所述筒体的内部设置有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的一端与滑动连接在筒体内部的滑块固定连接，所述滑块的表面活动连接有第一滑杆，所述第一滑杆穿过筒体侧壁开设的滑槽，所述第一滑杆位于筒体外部的一端与框架的一侧转动连接，所述框架侧壁的凹槽处设置有多个缓冲卡件。

进一步的，所述左竖板和右竖板均通过连接轴分别与左夹臂和右夹臂活动连接。

进一步的，所述缓冲卡件包括第一管体、第一挤压弹簧、第二管体、第二挤压弹簧和连接杆，所述连接杆的两端分别套接有第一管体和第二管体，所述第一管体的内部与连接杆的端部之间设置有第一挤压弹簧，所述第二管体与连接杆的端部之间设置有第二挤压弹簧，所述第二管体远离连接杆的一端设置有锥形齿轮。

进一步的，所述竖管位于躯干的中心处，电动伸缩杆位于连接框内壁的中心处。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械零件抓取机构。具备以下有益效果：

该机械零件抓取机构，通过筒体、第一压缩弹簧、滑块、第一滑杆、框架、缓冲卡件、第一管体、第一挤压弹簧、第二管体、第二挤压弹簧和连接杆的设置达到了缓冲和压缩的作用，躯干、连接框、电动伸缩杆、竖管、左竖板、右竖板、左夹臂和右夹臂的设置对机械零件起到了夹取的作用，该机械零件抓取机构，结构简单，抓取效率高，方便了对物件的抓取，且抓取牢固。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构图1的A处局部放大图；

图3为本实用新型结构缓冲卡件的正剖图；