[实用新型]一种巡检机器人自主充电对接装置有效
| 申请号： | 202021648144.5 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN212649156U | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 刘璇;金玉康;梁博超;刘悦;张小俊;杨秉骏 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/629;B25J19/02 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰;张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型一种巡检机器人自主充电对接装置，包括母接头组件和公接头组件，母接头组件安装在巡检机器人上，公接头组件安装在充电桩上；所述母接头组件包括母接头、充电插头和丝杠模组，公接头组件包括公接头、同步带模组和弹簧；充电插头在丝杠模组的作用下能伸出巡检机器人的外壳并穿过母接头的插口，插入公接头的插孔中；公接头通过多个弹簧安装在同步带模组的滑块上；在弹簧的作用下，能够实现母接头和公接头在三维方向上的斜向对接；同步带模组的电机在对接过程中不工作，用于充电完成后公接头的归位。该装置在巡检机器人定位存在较小偏差的情况下，母接头未能正对公接头的方向运动时，两个接头也能完全对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 自主 充电 对接 装置 | ||
【主权项】：
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