[实用新型]一种巡检机器人自主充电对接装置

权利要求书

1.一种巡检机器人自主充电对接装置，包括母接头组件和公接头组件，母接头组件安装在巡检机器人上，公接头组件安装在充电桩上；其特征在于，所述母接头组件包括母接头、充电插头和丝杠模组，公接头组件包括公接头、同步带模组和弹簧；充电插头在丝杠模组的作用下能伸出巡检机器人的外壳并穿过母接头的插口，插入公接头的插孔中；公接头通过多个弹簧安装在同步带模组的滑块上；在弹簧的作用下，能够实现母接头和公接头在三维方向上的斜向对接；同步带模组的电机在对接过程中不工作，用于充电完成后公接头的归位。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人自主充电对接装置，其特征在于，所述母接头固定丝杠模组的端部；充电插头固定在丝杠模组的滑块上，充电插头同时被包裹在巡检机器人的外壳内，不充电时充电插头位于巡检机器人的外壳内；母接头组件还包括一号激光测距传感器和避障模块，一号激光测距传感器固定在母接头上，在母接头朝向公接头的侧面上设有避障模块；公接头组件还包括二号激光测距传感器，二号激光测距传感器安装在公接头的顶面上。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人自主充电对接装置，其特征在于，所述母接头的一侧设有呈棱锥台型的凹槽，公接头的侧面设有与凹槽相配合的凸台。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人自主充电对接装置，其特征在于，所述凹槽的粗端位于母接头侧面，凹槽的细端向母接头内部延伸。

5.根据权利要求3所述的巡检机器人自主充电对接装置，其特征在于，所述母接头凹槽的粗端尺寸为15cm*15cm，深度为10cm；公接头凸台的细端尺寸为5cm*5cm。

6.根据权利要求3所述的巡检机器人自主充电对接装置，其特征在于，所述母接头的凹槽内包覆有一层橡胶层，橡胶层的厚度为3mm。