[实用新型]一种柔性关节有效
| 申请号： | 202021646500.X | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN212816434U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李晓贞;徐欣良宜;王屹初;禹久泓;朱鸿 | 申请（专利权）人： | 江苏木偶医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B1/008 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 226001 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性关节，包括关节头端（1）、关节尾端（2）、关节件、驱动线（6）、外层（7），所述关节头端（1）、关节件、关节尾端（2）依次通过头端凹槽（102）、凸台、凹槽、尾端凸台（202）的配合完成可拆卸的活动连接，并通过头端限位凸台（103）、限位凸台及外层（7）对前述活动连接处进行限位，从而活动关节头端（1）与关节件、相邻关节件、关节件与关节尾端（2）在驱动线（6）的调动下，相互之间的仅能进行相对于活动连接处的径向运动，从而完成柔性关节的调节活动。本实用新型的柔性关节能够满足医用内窥镜摄像头进行各个方向的运动对不同角度的拍摄的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 关节 | ||
【主权项】：
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