[实用新型]一种柔性关节

说明书

本实用新型公开了一种柔性关节，包括关节头端（1）、关节尾端（2）、关节件、驱动线（6）、外层（7），所述关节头端（1）、关节件、关节尾端（2）依次通过头端凹槽（102）、凸台、凹槽、尾端凸台（202）的配合完成可拆卸的活动连接，并通过头端限位凸台（103）、限位凸台及外层（7）对前述活动连接处进行限位，从而活动关节头端（1）与关节件、相邻关节件、关节件与关节尾端（2）在驱动线（6）的调动下，相互之间的仅能进行相对于活动连接处的径向运动，从而完成柔性关节的调节活动。本实用新型的柔性关节能够满足医用内窥镜摄像头进行各个方向的运动对不同角度的拍摄的需求。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种柔性关节。

背景技术

目前柔性关节大量应用于微创手术中，现有的柔性关节用于驱动微创手术钳前端时，由于其夹头前端需要受力，对整个柔性关节的弯曲强度就有非常高的要求，同时这段柔性关节还要满足医生的操控，又对柔性关节的灵活度也有很高的要求，目前市面上的柔性关节都没有办法兼顾灵活度以及弯曲强度。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种柔性关节。

本实用新型的一种柔性关节，包括：

一关节头端，所述关节端上设有定位通孔；所述关节头端的下侧表面设有头端凹槽，所述头端凹槽延伸有头端限位凸台；

一关节尾端，所述关节尾端的外表面对应定位通孔设有尾端定位槽；关节尾端的上侧表面设有尾端凸台；

一关节件，所述关节件的外表面对应定位通孔设有关节件定位槽，所述关节头端、关节尾端、关节件对应设有定位槽；所述关节件的上侧表面设有两个凸台，下侧表面设有两个凹槽，所述凹槽延伸有限位凸台；所述凸台的中心点的连线与凹槽的中心点的连线相互垂直；所述关节件设有至少两个；相邻的关节件通过一个关节件的凸台与另一个关节件的凹槽相适配；限位凸台用以限位前述的凸台；所述头端凹槽与凸台相适配，所述头端限位凸台用以限位凸台；所述尾端凸台与凹槽相适配，限位凸台用以限位尾端凸台；所述关节件的上侧表面和下侧表面设有倾斜坡面，相邻的关节件安装配合后形成转动调节空隙；所述关节件上侧表面或下侧表面的倾斜坡面设有至少两个，所述倾斜坡面与垂直或水平方向形成夹角，所述夹角为0-15°或180-195°；

一驱动线，所述驱动线穿过定位通孔、关节件定位槽、尾端定位槽设置并通过外层限位于定位通孔、关节件定位槽、尾端定位槽内；所述驱动线在外力作用下牵引柔性关节活动，完成弯曲或复位动作；

一外层，所述外层包裹在关节头端、关节尾端、关节件、驱动线的外侧表面；

所述关节头端、关节件、关节尾端依次通过头端凹槽、凸台、凹槽、尾端凸台的配合完成可拆卸的活动连接，并通过头端限位凸台、限位凸台及外层对前述活动连接处进行限位，从而活动关节头端与关节件、相邻关节件、关节件与关节尾端在驱动线的调动下，相互之间的仅能进行相对于活动连接处或限位凸台做旋转运动，所述限位凸台为一级凸台、二级凸台和尾端凸台，从而柔性关节完成弯曲或复位动作，所述旋转运动的角度为0-30°，旋转运动是通过关节件的上侧表面及下侧表面的倾斜坡面完成限位。所述定位通孔设有至少3个，所述驱动线设有至少两条，所述驱动线一端用于外力牵引，另一端与关节头端或关节尾端形成固定连接。

本实用新型的驱动线设有两条，定位通孔设有三个，相邻定位通孔之间设有驱动线让位槽；第一条驱动线两端分别穿过相邻的定位通孔、关节件定位槽和尾端定位槽，第一条驱动线的中间段与驱动线让位槽相适配，驱动线的中间段与驱动线让位槽通过焊接或粘连胶粘接固定；第二条驱动线穿过定位通孔、关节件定位槽和尾端定位槽，一端用于外力牵引，另一端与关节头端或关节尾端形成固定连接，定位驱动线的两端在外力作用下牵引柔性关节活动，完成弯曲或复位动作。