[实用新型]汽车前轴锻造机器人夹钳有效
| 申请号： | 202021630881.2 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN212760942U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王超;施杰;邱宝阳;焦伟;袁维新 | 申请（专利权）人： | 湖北百兰车轴有限责任公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B21K1/06 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 何静月 |
| 地址： | 441200 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种汽车前轴锻造机器人夹钳，包括一钳座、两机器人夹钳臂、四钳爪，每个机器人夹钳臂头部直接或间接装两钳爪，铰接于钳座上的两机器人夹钳臂尾部有相互啮合的齿轮部，还包括油缸，其中一机器人夹钳臂尾部的延伸杆与油缸活塞杆铰接，油缸底座铰接于钳座上；钳爪包括钳头B、连于钳头后部的钳柄A；钳头B内侧头部向内延伸形成前爪，钳头内侧尾部向内延伸形成后爪，前爪与后爪之间的钳头内侧中部形成凹槽；凹槽为台阶形结构，包括大凹槽、连于大凹槽槽底中部的小凹槽，小凹槽槽口经圆弧面过渡连接大凹槽。本实用新型使夹钳不仅能通过夹紧飞边的方式夹住工件，也能通过夹紧工件本身装夹，同时能兜住工件，防止工件歪斜、翘曲。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 前轴 锻造 机器人 夹钳 | ||
【主权项】：
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