[实用新型]一种脱挂钩机器人有效

专利信息
申请号: 202021624434.6 申请日: 2020-08-07
公开(公告)号: CN212578590U 公开(公告)日: 2021-02-23
发明(设计)人: 王飞;孙立;童小冬;张道连 申请(专利权)人: 芜湖华星智能装备有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J11/00
代理公司: 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 代理人: 谈志成
地址: 241000 安徽省芜湖市芜湖县安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型的一种脱挂钩机器人,属于机器人技术领域,包括车体、旋转机构、夹持机构、电气控制系统和动力系统,旋转机构安装在车体顶部,夹持机构安装在旋转机构上,电气控制系统和动力系统安装在车体上,通过高清摄像头及传感器检测控制设备的动作以及监控温度、振动和噪声等信息,包含车载控制器以及相关连接电路,从摄像头、距离传感器采集数据,从总控台获取操作信号,实现对车辆动作的控制,以及车辆状态信息和外部信息的检测与显示,实现车体数据显示、传感器数据显示、视频显示等显示功能,实现远程遥控机器人运行、控制等功能。
搜索关键词: 一种 挂钩 机器人
【主权项】:
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