[实用新型]一种脱挂钩机器人

说明书

本实用新型的一种脱挂钩机器人，属于机器人技术领域，包括车体、旋转机构、夹持机构、电气控制系统和动力系统，旋转机构安装在车体顶部，夹持机构安装在旋转机构上，电气控制系统和动力系统安装在车体上，通过高清摄像头及传感器检测控制设备的动作以及监控温度、振动和噪声等信息，包含车载控制器以及相关连接电路，从摄像头、距离传感器采集数据，从总控台获取操作信号，实现对车辆动作的控制，以及车辆状态信息和外部信息的检测与显示，实现车体数据显示、传感器数据显示、视频显示等显示功能，实现远程遥控机器人运行、控制等功能。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体来说，涉及一种脱挂钩机器人。

背景技术

自动脱挂钩机器人采用人工远程视频无线遥控的控制方式，为保证机器人控制系统具有良好的响应特性和模块扩展性，利用红外遥控技术、蓝牙通信技术建立集成了机器人的整个通信系统。

自动脱挂钩机器人可替代人工实现铁水炉起吊挂钩的自动挂钩与脱钩，实现远程无线视频操作，在减少人工的同时，大大提升工作的安全性，实现机器人替代人工的智能化作业。配备定制化高清摄像头，高精度伺服电机与减速机，高灵敏各类传感器等，定位精准，操作灵活。

自动脱挂钩机器人可爬坡可涉水，可智能应对复杂环境。采用耐高温元器件，可在高温、高粉尘等恶劣环境下作业。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决机器人无法自动脱挂钩的缺陷。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种脱挂钩机器人，包括车体、旋转机构、夹持机构、电气控制系统和动力系统，旋转机构安装在车体顶部，夹持机构安装在旋转机构上，电气控制系统和动力系统安装在车体上，电气控制系统包括摄像头、处理器、距离传感器和蓝牙连接装置，摄像头安装在车体的前后两侧的外壁上，距离传感器安装在车体的左右两侧的外壁上，处理器与蓝牙连接装置位于车体内，摄像头、距离传感器和蓝牙连接装置均与处理器电性连接，夹持机构包括直流吸盘装置、双向同步电推杆、底板和夹头，底板上设有滑孔，双向同步电推杆安装在底板后方，夹头穿过滑孔与双向同步电推杆固定连接，底板上安装直流吸盘装置，直流吸盘装置和双向同步电推杆均与处理器电性连接。

优选的，旋转机构包括回转底座、大臂和二臂，回转底座安装在车体顶部，回转底座上端设有回转电机，回转底座的顶端设有安装座、大臂与安装座固定连接，安装座上设有大臂电机，大臂电机带动大臂转动，大臂的一端与大臂电机转动连接，另一端与二臂转动连接，大臂与二臂的连接处设有二臂电机，二臂电机带动二臂转动，回转电机、大臂电机和二臂电机均与处理器电性连接。

优选的，动力系统包括电池组、车轮以及驱动电机，电池组与驱动电机安装在车体内部，驱动电机的输出轴穿过车体与车轮固定连接，电池组与处理器电性连接。

优选的，车体上设有急停按钮和旋转警示灯，车体前后均设有防护栏和吊耳。

优选的，车体内设有上隔层和下隔层，上隔层内安装处理器和蓝牙连接装置，下隔层内安装电池组和驱动电机。

优选的，车体下端设有轮槽，车轮安装在轮槽内，车轮的宽度小于轮槽的深度。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：