[实用新型]一种用于停车的AGV 汽车搬运机器人有效
| 申请号： | 202021624279.8 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN213087583U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 易敏;刘付凡;刘刚 | 申请（专利权）人： | 重庆齐泊智能停车设备有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘晓明 |
| 地址： | 400000 重庆市巴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于停车的AGV汽车搬运机器人，包括AGV底盘总成、顶升机构、梳齿架、对中装置和电气系统，在进行停车作业时，该搬运机器人利用对中装置推动车辆沿梳齿架横向移动，使车辆居中停放于梳齿架；再利用顶升机构将车辆顶升至设定高度并利用梳齿架承载车辆按照规划运动路径移动到悬挂式斜置停车装置的底部，随后顶升机构下降，利用梳齿架将车辆交换至悬挂式斜置停车装置的载车架上，最终完成车辆的斜置停放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 停车 agv 汽车 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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