[实用新型]一种用于停车的AGV 汽车搬运机器人

权利要求书

1.一种用于停车的AGV汽车搬运机器人，其特征在于：

AGV底盘总成，其包括底盘框架和设置于所述底盘框架底部的AGV舵轮总成和万向轮；

顶升机构，其包括顶升驱动电机、一级分动箱、二级分动箱、四个传动轴和蜗轮丝杠顶升机构；四个所述蜗轮丝杠顶升机构设置于所述底盘框架，所述顶升驱动电机的动力通过一级分动箱分配至两个二级分动箱，在通过两个二级分动箱将动力分配至四个传动轴，并由四个传动轴一一对应的驱动四个蜗轮丝杆顶升机构完成升降动作；

梳齿架，其包括由所述蜗轮丝杆顶升机构支撑的架体和固定于架体两侧的梳齿部；

对中装置，其包括沿梳齿架纵向设置的两根对中抵板和用于驱动两所述对中抵板沿梳齿架架体横向同步相互靠近或远离的对中驱动机构。

2.根据权利要求1所述的用于停车的AGV汽车搬运机器人，其特征在于：所述AGV舵轮总成为两个，其分布于所述底盘框架的中轴线上；所述万向轮为四个，其分布与所述底盘框架的四个顶角处。

3.根据权利要求2所述的用于停车的AGV汽车搬运机器人，其特征在于：所述梳齿架的梳齿部分布有多个导正轮；所述导正轮的轴线沿梳齿架纵向设置。

4.根据权利要求3所述的用于停车的AGV汽车搬运机器人，其特征在于：所述梳齿架的各个梳齿均开设有条形安装槽；多个所述导正轮均匀安装于所述条形安装槽内。

5.根据权利要求4所述的用于停车的AGV汽车搬运机器人，其特征在于：所述对中驱动机构包括对中驱动电机和分别与两根对中抵板连接的两根对中齿柱；所述对中驱动电机的输出轴固定连接有与两对中齿柱同时啮合的对中齿轮；所述对中齿柱通过多片堆叠的碟簧推动对中抵板横移。

6.根据权利要求5所述的用于停车的AGV汽车搬运机器人，其特征在于：所述分动箱包括箱体、输入轴和与所述输入轴相互垂直的第一输出轴和第二输出轴；所述输入轴固定设有主动锥齿轮，所述第一输出轴和第二输出轴均固定设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；所述蜗轮丝杆顶升机构包括壳体、设置于所述壳体内并具有中心螺纹孔的蜗轮、与所述传动轴传动连接并与所述蜗轮配合的蜗杆以及与所述蜗轮的中心螺纹孔配合的顶升丝杆；所述顶升丝杆顶部固定于梳齿架底部。