[实用新型]一种真空泵的组装设备

摘要

一种真空泵的组装设备，设有对位器、摄像头、通信模块、传送组件、组装组件，传送组件包括传送带和传送带电机，传送带电机安装于传送带的前侧面并带动传送带做水平移动，组装组件包括机台、旋转夹持机械手臂、工件台，旋转夹持机械手臂安装于机台顶面，工件台顶面设置有工件盒，工件盒里设置有与安装孔对应的橡胶脚垫，摄像头安装于工件台顶面位于工件盒的上方并用于检测工件盒内部橡胶脚垫的摆放情况，对位器安装于传送带的一侧并用于探测真空泵的对位情况，通信模块与对位器、摄像头信号连接；旋转夹持机械手臂通过对位器和摄像头对真空泵的脚垫进行组装，提高真空泵脚垫的组装效率。