[实用新型]一种真空泵的组装设备

权利要求书

1.一种真空泵的组装设备，其特征在于，设有对位器、摄像头、通信模块、传送组件、组装组件，传送组件包括传送带和传送带电机，所述传送带水平放置，所述传送带电机安装于传送带的前侧面，传送带电机带动传送带做水平移动，所述组装组件包括机台、旋转夹持机械手臂、工件台，所述机台水平设置，旋转夹持机械手臂安装于机台顶面，工件台位于机台的一侧，工件台的顶面水平设置有工件盒，所述工件盒里规律设置有与安装孔对应的橡胶脚垫，摄像头安装于工件台顶面位于工件盒的上方并用于检测工件盒内部橡胶脚垫的摆放情况，所述的对位器安装于传送带的一侧并用于探测真空泵的对位情况，通信模块与对位器、摄像头信号连接。

2.如权利要求1所述的一种真空泵的组装设备，其特征在于，所述旋转夹持机械手臂包括旋转部、主臂、第一副臂、第二副臂、夹持部，主臂一侧活动连接旋转部，主臂另一侧活动连接第一副臂，第二副主臂一侧活动连接第一副臂，第二副主臂另一侧活动连接夹持部，旋转部内设有使旋转部旋转的旋转电机，主臂内设有使主臂前后摆动的主臂摆动电机，第一副臂内设有使第一副臂前后摆动的第一副臂电机，第二副臂内设有使第二副臂前后摆动的第二副臂电机，夹持部内设有使夹持部前后摆动的夹持部摆动电机。

3.如权利要求2所述的一种真空泵的组装设备，其特征在于，夹持部还设有与橡胶脚垫相对应的夹持片，夹持片内侧面设有防滑凸块。