[实用新型]基于北斗rtk的挖掘机自动引导系统有效
| 申请号： | 202021595484.6 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN212866139U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡德钩;朱宏伟;叶阳升;陈锋;张千里;姚建平;闫宏业;尧俊凯;李超;崔颖辉;刘星;张君秀;周阳宗;李斯;李吉亮;杨伟利 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;北京铁科特种工程技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;G01S19/43;G01S19/41 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 肖佳 |
| 地址： | 100081 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于北斗RTK的挖掘机自动引导系统，包括：挖掘机机体，挖掘机机体的一侧固定设置有操作室，操作室内部设置有挖掘机操作面板，挖掘机操作面板的表面固定安装有定位定向终端，挖掘机机体的另一侧固定安装有以供方向调整的大臂，大臂的一端驱动设置有动臂，动臂与大臂的驱动铰接端固定安装有第二倾角传感器。本实用新型过通过设有的定位定向终端、触摸屏和壳体实时反映挖掘机的四周环境，通过设有的工控主板、GNSS定位定向板卡、以太网芯片和三网通多模通信芯片，并设置挖掘机三维方位软件，可直观的得出使用者操作挖掘机时的方位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 北斗 rtk 挖掘机 自动 引导 系统 | ||
【主权项】：
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