[实用新型]一种具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车

摘要

本实用新型提供一种具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车，包括防爆无轨胶轮车和电气系统，电气系统包括本安电源模块、驱动用的隔爆永磁同步电机、对电机调速的隔爆调速控制器、本安自动驾驶控制器、与本安自动驾驶控制器电连接的本安激光雷达、本安毫米波雷达、隔爆比例电磁阀、本安角度传感器、隔爆转向机、本安限速控制器、本安超声波雷达主机、自动模式启用开关，还包括与本安自动驾驶控制器电连接的本安自动驾驶保护主机以及与本安自动驾驶保护主机电连接的本安显示屏、防疲劳驾驶系统以及行车记录主机。本实用新型适用于矿井恶劣环境，兼具人工和自动驾驶功能，能实现无人驾驶，其应用可提高煤矿井下的安全性，降低事故发生风险。