[实用新型]一种具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车

权利要求书

1.一种具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车，包括防爆无轨胶轮车和设于防爆无轨胶轮车上的电气系统，所述电气系统包括用于提供工作电源的本安电源模块、用于驱动的隔爆永磁同步电机以及对隔爆永磁同步电机实施调速的隔爆调速控制器，其特征在于：所述电气系统还包括本安自动驾驶控制器、本安激光雷达、本安毫米波雷达、隔爆比例电磁阀、本安角度传感器、隔爆转向机、本安限速控制器、本安超声波雷达主机及配设的雷达探头、本安自动驾驶保护主机、本安显示屏以及自动模式启用开关；

所述本安激光雷达、本安毫米波雷达、隔爆比例电磁阀、本安角度传感器、隔爆转向机、隔爆调速控制器、本安限速控制器、本安自动驾驶保护主机以及自动模式启用开关分别与本安自动驾驶控制器电连接，本安角度传感器与隔爆转向机电连接；本安超声波雷达主机和本安显示屏分别与本安自动驾驶保护主机电连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车，其特征在于：所述电气系统还包括由本安ADAS摄像仪、本安人脸识别摄像仪和本安ADAS主机构成的防疲劳驾驶系统，所述本安ADAS摄像仪和本安人脸识别摄像仪分别与本安ADAS主机电连接；本安ADAS主机与本安自动驾驶保护主机电连接。

3.根据权利要求1所述的具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车，其特征在于：所述电气系统还包括本安行车记录主机，所述本安行车记录主机与本安自动驾驶保护主机电连接。

4.根据权利要求1所述的具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车，其特征在于：所述本安自动驾驶控制器固定设于防爆无轨胶轮车具有的驾驶室下方车架上，本安激光雷达固定设于驾驶室上方，本安毫米波雷达在防爆无轨胶轮车的车头前端和车尾部各设1个，隔爆比例电磁阀固定设于车架中部，本安角度传感器固定设于防爆无轨胶轮车具有的方向盘下方，隔爆转向机固定设于驾驶室下方并与防爆无轨胶轮车具有的方向盘转向立柱连接，隔爆调速控制器固定设于车架中部一侧，隔爆永磁同步电机固定设于车架中部，本安限速控制器固定设于驾驶室上方，本安超声波雷达主机固定设于车架上的右后方，本安超声波雷达主机配设的雷达探头共4个， 4个雷达探头分别固定设于防爆无轨胶轮车具有的车尾保险杠上，本安自动驾驶保护主机固定设于车架上的中部，本安显示屏和自动模式启用开关均固定设于驾驶室内。

5.根据权利要求2所述的具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车，其特征在于：所述本安ADAS主机固定设于防爆无轨胶轮车具有的驾驶室内副驾驶位前方，本安ADAS摄像仪以方向朝向车头位置固定设于驾驶室内中间位置，本安人脸识别摄像仪固定设于驾驶位的正前方。

6.根据权利要求3所述的具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车，其特征在于：所述本安行车记录主机固定设于防爆无轨胶轮车的车架上的右前方位置。