[实用新型]一种稳定性高的取件夹爪有效
申请号: | 202021507220.0 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN212825448U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 郑清泉;赵战宽;王文国 | 申请(专利权)人: | 苏州宝罗机械工程有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B08B5/02 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 俞光明 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及夹持装置的领域,尤其是涉及一种稳定性高的取件夹爪,其包括夹持块和与夹持块连接的两个夹指,夹持块上设置有用于驱动两个夹指相对运动的驱动装置;每一夹指靠近另一夹指的端面上均开设有气口,每一夹指的端面上均贯通夹指开设有排气孔,排气孔与气口连通;每一排气孔的一端均连通有吹气泵。本申请具有提高夹爪在夹持物品时的稳定性的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 稳定性 取件夹爪 | ||
【主权项】:
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