[实用新型]一种稳定性高的取件夹爪

说明书

本申请涉及夹持装置的领域，尤其是涉及一种稳定性高的取件夹爪，其包括夹持块和与夹持块连接的两个夹指，夹持块上设置有用于驱动两个夹指相对运动的驱动装置；每一夹指靠近另一夹指的端面上均开设有气口，每一夹指的端面上均贯通夹指开设有排气孔，排气孔与气口连通；每一排气孔的一端均连通有吹气泵。本申请具有提高夹爪在夹持物品时的稳定性的效果。

技术领域

本申请涉及夹持装置的领域，尤其是涉及一种稳定性高的取件夹爪。

背景技术

在工业生产的过程中，经常需要对产品进行夹取，对产品进行夹取时，保证夹取时的稳定性至关重要。

现有的授权公告号为CN202780805U的中国专利公开了一种气动夹爪机构，包括称板，称板上侧设置有气缸，称板中心设置有用于穿设气缸活塞杆的通孔，称板下侧设置有支架，气缸活塞杆端连接有横向设置的连板，连板两端分别通过连接片与两夹臂上部相铰接，两夹臂中部分别通过销轴与支架相铰接，两夹臂下部分别设置有相向的夹模。

针对上述中的相关技术，夹模在夹持物品时，由于物品的形状不确定，夹模无法与物品贴合紧密，因此夹模与物品之间可能产生滑动，导致夹爪在夹持物品时的稳定性不高。

实用新型内容

为了提高夹爪在夹持物品时的稳定性，本申请提供一种稳定性高的取件夹爪。

本申请提供的一种稳定性高的取件夹爪采用如下的技术方案：

一种稳定性高的取件夹爪，包括夹持块和与夹持块连接的两个夹指，所述夹持块上设置有用于驱动两个夹指相对运动的驱动装置；每一所述夹指靠近另一夹指的端面上均开设有气口，每一所述夹指的端面上均贯通夹指开设有排气孔，所述排气孔与气口连通；每一所述排气孔的一端均连通有吹气泵。

通过采用上述技术方案，吹气泵设置后能够将气体吹至排气孔远离吹气泵的一端，使得排气孔内形成负压状态，进而使得气口能够将夹持的产品吸住，进而保证夹持的稳定性。

优选的，所述气口上设置有阻挡片，所述阻挡片上开设有若干进气孔。

通过采用上述技术方案，阻挡片和进气孔设置后，能够通过进气孔进气，阻挡片也能够阻挡一些加工粉尘或者碎屑进入进气孔内。

优选的，所述气口所在的中心轴与排气孔所在的中心轴之间的夹角呈锐角。

通过采用上述技术方案，气口所在的中心轴与排气孔所在的中心轴之间的夹角呈锐角，能够增大气体涡旋，使得排气孔对夹持的产品的吸力更大。

优选的，每一所述排气孔远离对应的吹气泵的一端均连通有集尘(5)，所述集尘箱的底壁上开设有通气孔；所述集尘箱内设置有滤网。

通过采用上述技术方案，集尘箱设置后能够将加工粉尘和碎屑收集到集尘箱内，通气孔与大气连通保证吹气泵正常工作，滤网能够对粉尘和碎屑进行过滤。

优选的，所述集尘箱包括盖体和箱体，所述盖体上设置有搭扣，所述盖体通过搭扣将箱体锁闭。

通过采用上述技术方案，盖体和箱体设置后能够方便将集尘箱内的杂物清理出来。

优选的，所述集尘箱的侧壁上设置有有机玻璃观察窗。

通过采用上述技术方案，有机玻璃观察窗能够方便对集尘箱的内部情况进行观察，及时发现杂物的储量，及时清理。

优选的，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的活塞杆与夹持块连接，所述夹持块与两个夹指铰接；每一所述夹指上均贯通开设有沿夹指的长度方向设置的凹槽，每一所述凹槽内均穿设有连杆，所述夹持块的一侧设置有固定板，所述连杆与固定板固定连接，所述连杆在对应的凹槽内滑动，所述夹持块滑动设置在固定板上。

通过采用上述技术方案，通过气缸能够驱动夹指运动，进而对物品进行夹持。