[实用新型]液压钻机夹持机械手有效
| 申请号： | 202021506921.2 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN212296270U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王志锦;邱响林;陈龙;张始斋;罗华;杜渔舟;王军发;史春宝;阮绍刚;李和祥;蒲剑;杨林;周涛;张凌;李学忠;谢杰;马振刚;杨兰;李娇 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/10 | 分类号： | E21B19/10 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压钻机夹持机械手，包括定向套筒、与定向套筒同轴设置的伸缩内筒以及外套于伸缩内筒的伸缩外筒；所述定向套筒内设置有可沿轴向方向往复运动的双向夹持机构，本技术方案的液压钻机夹持机械手伸缩和抓取两个动作由一个组合油缸完成，用左夹持爪和右夹持爪去同时搂夹钻杆，对机械手的定位精度要求大大降低，抓取功能可靠；同时加工精度要求也得到极大的降低，降低了加工成本，机械手各部件在使用过程中产生了磨损，也不影响抓取功能，延长了使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 钻机 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司，未经中煤科工集团重庆研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021506921.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：泡茶机的热水箱内水温的均温控制装置
- 下一篇：灯管防坠装置
