[实用新型]液压钻机夹持机械手

说明书

本实用新型公开了一种液压钻机夹持机械手，包括定向套筒、与定向套筒同轴设置的伸缩内筒以及外套于伸缩内筒的伸缩外筒；所述定向套筒内设置有可沿轴向方向往复运动的双向夹持机构，本技术方案的液压钻机夹持机械手伸缩和抓取两个动作由一个组合油缸完成，用左夹持爪和右夹持爪去同时搂夹钻杆，对机械手的定位精度要求大大降低，抓取功能可靠；同时加工精度要求也得到极大的降低，降低了加工成本，机械手各部件在使用过程中产生了磨损，也不影响抓取功能，延长了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及液压钻杆领域，具体涉及一种液压钻机夹持机械手。

背景技术

现用全液压钻机的机械手抓取钻杆是靠为两个动作来完成的：第一步，机械手伸缩油缸带动机械手伸缩到位；第二步，抓紧油缸带动活动爪抓取钻杆。现用的机械手受油缸结构的限制，钻杆抓取爪一个爪固定的，不能活动的；只能靠另一个可活动的爪来抓取钻杆；抓取油缸装在机械手外筒上。这种结构抓取钻杆时只能靠一个爪去捞钻杆，对机械手的加工精度和定位精度要求较高，有一点不到位就无法抓取钻杆，这就大大增加了加工成本和装配成本。同时，机械手在使用过程中各部件会产生磨损，这就影响了机械手的定位精度，导致使用一段时间后机械手无法抓取钻杆，缩短了机械手使用寿命。而且对于传统结构而言，活动爪抓取钻杆时，磨损较大，而且钻杆表面的污渍、灰尘等会影响到活动爪抓取钻杆的效果，传统的活动爪抓取时很难保证长时有效。

为此需要一种液压钻机夹持机械手，用以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的液压钻机夹持机械手伸缩和抓取两个动作由一个组合油缸完成，用左夹持爪和右夹持爪去同时搂夹钻杆，对机械手的定位精度要求大大降低，抓取功能可靠；同时加工精度要求也得到极大的降低，降低了加工成本，机械手各部件在使用过程中产生了磨损，也不影响抓取功能，延长了使用寿命。

一种液压钻机夹持机械手，包括定向套筒、与定向套筒同轴设置的伸缩内筒以及外套于伸缩内筒的伸缩外筒；所述定向套筒内设置有可沿轴向方向往复运动的双向夹持机构。

进一步，所述定向套筒端部固定连接设置有连接套筒，所述双向夹持机构包括设置于定向套筒内的组合式伸缩油缸组件、铰接设置于组合式伸缩油缸组件端部的左夹持爪和右夹持爪。

进一步，所述左夹持爪和右夹持爪结构相同；所述左夹持爪包括铰接安装于组合式伸缩油缸组件端部的铰接臂以及与铰接臂连接设置用于夹持的夹持臂。

进一步，所述夹持臂为弧形结构，所述弧形结构的夹持臂内表面设置有卡瓦。

进一步，所述卡瓦为与夹持臂适形配合使用的弧形结构，所述卡瓦一端贴合设置于夹持臂内表面端部，卡瓦另一端沿弧线方向延伸并伸出于夹持臂端部。

进一步，所述卡瓦表面设置有多条相互平行且等间距的横向凹槽，所述卡瓦表面设置有多条相互平行且等间距的纵向凹槽。

进一步，所述横向凹槽端部的槽宽大于横向凹槽中部的槽宽，所横向凹槽两端所在的水平位置低于横向凹槽中部所在的水平位置，所述横向凹槽截面整体呈弧形结构。

进一步，所述纵向凹槽两端的槽宽大于纵向凹槽中部的槽宽，所述纵向凹槽下端的槽宽大于纵向凹槽上端的槽宽，纵向凹槽中部的槽宽到纵向凹槽下端的槽宽采用逐渐变大的设置方式。

进一步，所述组合式伸缩油缸组件包括上安装板、下安装板以及设置于两块安装板上的伸缩油缸，所述上安装板设置于伸缩外筒端部，所述下安装板设置于定向套筒与连接套筒之间，所述伸缩油缸端部设置于连接套筒内并可沿轴向方向往复运动。

进一步，所述左夹持爪和右夹持爪相对于伸缩油缸对称设置于连接套筒内，所述铰接臂一端转动连接设置于连接套筒内，铰接臂另一端与伸缩油缸转动连接设置。

本实用新型的有益效果是：