[实用新型]一种系留无人机地面控制系统有效
申请号: | 202021502850.9 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN212276248U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 鲁运胜;莫凯燚 | 申请(专利权)人: | 中航金城无人系统有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01D21/02 |
代理公司: | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 | 代理人: | 黄成萍 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种系留无人机地面控制系统,包括MCU微控制器、与MCU微控制器相连的电源装置、电机总成和人机交互子系统;电源装置包括电源输入部和AC‑DC电源,二者相连;电机总成包括:电机、电机驱动器、编码器和滑环,电机和电机驱动器连接,编码器安装在电机上,电机的输出端还连接有一滑环,高压输电线缠绕在滑环上。人机交互子系统包括旋钮电位器和显示屏。MCU微控制器与电机驱动器、AC‑DC电源和编码器协同工作,达到调节收放线、自动调节输出电压大小和测量高压输电线放线长度目的;将温度传感器测量的高压输电线温度传输到MCU微控制器,处理后,判断是否属于正常工作温度,控制蜂鸣器是否警报,并通过显示屏显示,对控制系统可以起到保护作用。 | ||
搜索关键词: | 种系 无人机 地面 控制系统 | ||
【主权项】:
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