[实用新型]一种系留无人机地面控制系统有效
| 申请号： | 202021502850.9 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN212276248U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 鲁运胜;莫凯燚 | 申请（专利权）人： | 中航金城无人系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 | 代理人： | 黄成萍 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种系 无人机 地面 控制系统 | ||
1.一种系留无人机地面控制系统，通过高压输电线与无人机相连接，其特征在于，包括：MCU微控制器、与所述MCU微控制器相连的电源装置、电机总成和人机交互子系统；
所述电源装置包括电源输入部和AC-DC电源，所述电源输入部通过导线和AC-DC电源连接；
所述电机总成包括：电机、电机驱动器、编码器和滑环，所述电机和电机驱动器连接，编码器安装在所述电机上，电机的输出端连接所述滑环，所述高压输电线缠绕在所述滑环上，通过所述电机驱动滑环正反转进行收放线操作；
所述人机交互子系统包括旋钮电位器和显示屏，所述显示屏通过22AWG排线连接在MCU微控制器的显示屏接口上。
2.根据权利要求1所述的一种系留无人机地面控制系统，其特征在于，所述MCU微控制器由型号为STM32F103C8T6的单片机和外围功能电路组成。
3.根据权利要求2所述的一种系留无人机地面控制系统，其特征在于，所述MCU微控制器通过24AWG排线连接有一蜂鸣器。
4.根据权利要求2所述的一种系留无人机地面控制系统，其特征在于，所述MCU微控制器上设置有旋钮电位器接口，所述旋钮电位器接口通过编码器多余线缆与所述旋钮电位器连接。
5.根据权利要求4所述的一种系留无人机地面控制系统，其特征在于，所述旋钮电位器设置有3个，包括电压输出电位器、电机转速电位器和电机扭矩电位器。
6.根据权利要求1所述的一种系留无人机地面控制系统，其特征在于，所述滑环上设置有一温度传感器，所述温度传感器与所述MCU微控制器连接。
7.根据权利要求1所述的一种系留无人机地面控制系统，其特征在于，所述电源输入部包括一发电机，所述发电机连接一3芯航插。
8.根据权利要求7所述的一种系留无人机地面控制系统，其特征在于，所述3芯航插上连接有控制开关和高压开关，通过控制开关和高压开关分别和MCU微控制器、AD-DC电源连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种系留无人机地面控制系统，其特征在于，本系统的220V供电线均为14AWG排线。
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