[实用新型]一种落地式气动弹簧抗扭机械臂

摘要

本实用新型适用于机械臂技术领域，提供了一种落地式气动弹簧抗扭机械臂，所主要包括有后旋转臂、前臂旋转关节、前臂刹车盘、前臂、第一连接件、第二连接件、卡箍、固定柱、弹簧平衡器、抗扭升降臂、工具适配器和辅助手柄，用工具适配器上固定一个电动拧紧枪和两个辅助手柄，辅助手柄上设有防滑设计，方便人工手动操作机械臂；为了使得拧紧更为精确，安装了一个电动拧紧枪，考虑到了电动拧紧枪在拧紧过程的反作用力导致人为不能控制，本装置增加了一个抗扭升降臂，可以有效的抵消拧紧时产生的反作用力；采用了弹簧平衡器来驱动抗扭升降臂升降，从而大大减减轻了作用人员的劳动强度，提高生产效率，并有助于实现文明生产。