[实用新型]一种机车检测装置有效
| 申请号： | 202021496388.6 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN212539645U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 黎莎;石磊;郭文韬 | 申请（专利权）人： | 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01N21/84;H04N7/18;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机车检修设备领域，公开一种机车检测装置。所述机车检测装置包括走行机构、平移机构、升降机构、视觉检测模块和多自由度机械臂，走行机构可移动地挂设于检修作业平台上，平移机构高度可调地设置于走行机构上，平移机构包括第一滑台和第二滑台，第二滑台滑动设置于第一滑台上，升降机构设置于走行机构和平移机构之间，用于调节平移机构的高度，视觉检测模块用于获取机车待检修区域的图像，多自由度机械臂的固定端与第二滑台连接，多自由度机械臂的执行端与视觉检测模块连接。本实用新型占用空间小，避免了与检修作业平台上其他检修设备干涉，自动化程度高，适用范围广，检测效率高，减少了人工检修的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机车 检测 装置 | ||
【主权项】：
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