[实用新型]一种机车检测装置

说明书

本实用新型涉及机车检修设备领域，公开一种机车检测装置。所述机车检测装置包括走行机构、平移机构、升降机构、视觉检测模块和多自由度机械臂，走行机构可移动地挂设于检修作业平台上，平移机构高度可调地设置于走行机构上，平移机构包括第一滑台和第二滑台，第二滑台滑动设置于第一滑台上，升降机构设置于走行机构和平移机构之间，用于调节平移机构的高度，视觉检测模块用于获取机车待检修区域的图像，多自由度机械臂的固定端与第二滑台连接，多自由度机械臂的执行端与视觉检测模块连接。本实用新型占用空间小，避免了与检修作业平台上其他检修设备干涉，自动化程度高，适用范围广，检测效率高，减少了人工检修的工作量。

技术领域

本实用新型涉及机车检修设备领域，尤其涉及一种机车检测装置。

背景技术

机车整备作业是指铁路机车运行前的各项技术准备工作，主要有燃料、水、润滑油(脂)和砂子的供应，机车的擦洗，机车各部件的日常检查以及给油保养等工作。传统机车整备场通常包括检修作业平台、安全联锁系统、高压接触网、上砂设备和地面电源等设备。检修作业平台一般为双层结构，第一层方便司机上下机车及对机车侧面进行清洗、检查机车门窗和进出机车内部作业，第二层主要用于检修人员登顶进行车顶设备的检测、清洁和检修。

这些设备主要用于机车日常整备，但是机车关键安全部位的走行部检测依然需要人工进行检查。由于检修作业平台占用了检修库内大量的空间和作业区域，人员只能在有限的空间内进行走行部检测作业，造成检修效率低，费时费力。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种机车检测装置，占用空间小，检修效率高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机车检测装置，包括：

走行机构，可移动地挂设于检修作业平台上；

平移机构，高度可调地设置于所述走行机构上，所述平移机构包括互相垂直的第一滑台和第二滑台，所述第二滑台滑动设置于所述第一滑台上；

升降机构，设置于所述走行机构和所述平移机构之间，用于调节所述平移机构的高度；

视觉检测模块，用于获取机车待检修区域的图像；

多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的固定端与所述第二滑台连接，所述多自由度机械臂的执行端与所述视觉检测模块连接。

作为本实用新型的机车检测装置的优选方案，所述升降机构包括同步转轴以及间隔设置于所述同步转轴上的至少两个传动组件，所述同步转轴可转动地设置于所述走行机构上，所述传动组件与所述平移机构连接，所述同步转轴转动时，能够带动所述传动组件运动，以调节所述平移机构的高度。

作为本实用新型的机车检测装置的优选方案，所述传动组件包括呈夹角设置的连接臂和连接杆，所述连接臂的一端与所述同步转轴固定连接，另一端与所述连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端转动连接于所述平移机构上。

作为本实用新型的机车检测装置的优选方案，所述平移机构还包括活动板，所述第一滑台滑动设置于所述活动板上，所述活动板上设置有安装座，所述连接杆转动连接于所述安装座上。

作为本实用新型的机车检测装置的优选方案，所述活动板上设置有第一滑轨，所述第一滑台滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一滑台上设置有第二滑轨，所述第二滑台滑动设置于所述第二滑轨上。

作为本实用新型的机车检测装置的优选方案，所述走行机构包括固定架和走行轮，所述同步转轴安装于所述固定架上，所述走行轮设置于所述固定架上，所述走行轮能够在所述检修作业平台的H型钢上滑行。

作为本实用新型的机车检测装置的优选方案，所述走行机构还包括第一驱动电机和传动轴，所述第一驱动电机的输出端通过所述传动轴与所述走行轮传动连接。