[实用新型]夹爪吸盘组合夹具有效
申请号: | 202021491610.3 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN213290303U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 李强 | 申请(专利权)人: | 嘉兴永瑞电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/08 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市南*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开一种夹爪吸盘组合夹具,用于抓取工件,包括至少一个抓取机构;抓取机构包括安装支架及均设于安装支架上的吸盘组件与夹爪组件;吸盘组件用于吸附固定工件表面;夹爪组件包括设于安装支架上的双向气缸,双向气缸两侧的活动端均设有活动夹爪,双向气缸驱动活动夹爪将工件的两侧进行夹持。本实用新型通过吸盘组件吸附工件的表面,然后通过夹爪组件夹持工件的两侧,共同将工件进行固定,提升了抓取工件时的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 吸盘 组合 夹具 | ||
【主权项】:
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