[实用新型]夹爪吸盘组合夹具

权利要求书

1.一种夹爪吸盘组合夹具，用于抓取工件，其特征在于，包括至少一个抓取机构；所述抓取机构包括安装支架及均设于所述安装支架上的吸盘组件与夹爪组件；所述吸盘组件用于吸附固定所述工件表面；所述夹爪组件包括设于所述安装支架上的双向气缸，所述双向气缸两侧的活动端均设有活动夹爪，所述双向气缸驱动所述活动夹爪将工件的两侧进行夹持。

2.如权利要求1所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，所述吸盘组件包括均设于所述安装支架上的吸盘安装板及真空汇流块；所述吸盘安装板设有若干个吸附件，所述吸附件开设有贯穿相对两侧的通孔，所有所述吸附件的同一侧设有吸盘；所述真空汇流块设有相互连通的多个气管接头，其中一个所述气管接头用于与真空发生器连接，其余所述气管接头通过气管与所有所述吸附件远离所述吸盘一端一一对应连接；所述吸盘通过所述真空发生器产生负压吸附固定所述工件表面。

3.如权利要求2所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，所述安装支架包括一对间隔垂直设于所述吸盘安装板远离所述吸盘一侧的侧板；一对所述侧板远离所述吸盘安装板的一端通过顶板连接；所述真空汇流块固定于所述顶板远离所述侧板的一侧。

4.如权利要求3所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，所述双向气缸设于一对所述侧板之间；所述活动夹爪包括连接于所述双向气缸的活动端的夹爪连接块；两个所述夹爪连接块相互远离的一端均垂直设有夹板。

5.如权利要求4所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，所述夹板包括设于所述夹爪连接块远离所述双向气缸一端的夹爪安装板，所述夹爪安装板上设有垂直于所述双向气缸的活动端活动方向的滑轨，所述滑轨上设有一对可沿所述滑轨调节固定的夹爪。

6.如权利要求5所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，设于所述双向气缸两侧的一对所述夹爪在相互靠近的一侧且远离所述夹爪安装板的一端设有夹爪垫块；设于所述双向气缸两侧的所述夹爪垫块相互靠近的一侧形状与所要夹持的所述工件表面形状相适配。

7.如权利要求2所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，所述吸盘安装板包括四个凸板，所述凸板开设有固定孔；所述吸附件的数量为四个，与所述固定孔一一对应相配合地垂直固定于所述吸盘安装板上；四个所述吸附件的中心分别处于一个矩形的四个顶点处。

8.如权利要求1所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，还包括固定架及设于所述固定架上的驱动气缸；所述安装支架固定于所述驱动气缸的活动端。

9.如权利要求8所述的夹爪吸盘组合夹具，其特征在于，所述固定架设有条形导槽，所述条形导槽的横截面的延伸方向与所述驱动气缸的活动端运动方向相一致；所述安装支架还固定有导向板，所述导向板靠近所述条形导槽的一侧设有导块；所述导块仅可沿着所述条形导槽进行运动。