[实用新型]一种自动装件机械手有效
申请号: | 202021490335.3 | 申请日: | 2020-07-26 |
公开(公告)号: | CN213106823U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 杨东红;姜辉 | 申请(专利权)人: | 姜辉 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/12;B25J9/16 |
代理公司: | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人: | 江超 |
地址: | 510000 广东省广州市越秀*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动装件机械手,包括基座,所述基座的的前端外表面设置有散热槽与控制面板,所述散热槽位于控制面板的一侧,所述基座的上端外表面设置有机械底座与限位板,所述机械底座的上端外表面设置有机械臂,所述机械臂的一侧外表面设置有机械手,所述机械臂的外壁设置有差速机构,所述基座的下端外表面设置有万向轮。本实用新型所述的一种自动装件机械手,通过差速机构中的距离感应器,可防止机械手伸缩过长或过短,防止出现失误,通过红外感应器,该红外感应器配合差速装置,在红外感应器感应到速度过快时,通过差速装置进行减速处理,防止发生意外导致危险的发生,方便人们使用。 | ||
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【主权项】:
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