[实用新型]一种自动装件机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动装件机械手，包括基座，所述基座的的前端外表面设置有散热槽与控制面板，所述散热槽位于控制面板的一侧，所述基座的上端外表面设置有机械底座与限位板，所述机械底座的上端外表面设置有机械臂，所述机械臂的一侧外表面设置有机械手，所述机械臂的外壁设置有差速机构，所述基座的下端外表面设置有万向轮。本实用新型所述的一种自动装件机械手，通过差速机构中的距离感应器，可防止机械手伸缩过长或过短，防止出现失误，通过红外感应器，该红外感应器配合差速装置，在红外感应器感应到速度过快时，通过差速装置进行减速处理，防止发生意外导致危险的发生，方便人们使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种自动装件机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

而现有的机械手在使用时，在需要对一些精密零件进行操作时，需要小心谨慎，防止因转速过快，导致工件损坏。存在提升空间。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的存在的问题，提供一种自动装件机械手。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种自动装件机械手，包括基座，所述基座的的前端外表面设置有散热槽与控制面板，所述散热槽位于控制面板的一侧，所述基座的上端外表面设置有机械底座与限位板，所述机械底座位于限位板的一侧，所述机械底座的上端外表面设置有机械臂，所述机械臂的一侧外表面设置有机械手，所述机械臂的外壁设置有差速机构，所述基座的下端外表面设置有万向轮。

进一步的，所述差速机构包括安装筒、距离感应器、红外感应器与差速装置，所述距离感应器、红外感应器与差速装置均位于安装筒的一侧，所述距离感应器位于红外感应器的一侧，所述差速装置位于红外感应器的另一侧。

进一步的，所述安装筒与距离感应器之间设有固定槽，所述安装筒的一侧外表面通过固定槽与距离感应器的一侧外表面固定连接，所述安装筒与红外感应器之间设有固定槽，所述安装筒的一侧外表面通过固定槽与红外感应器的一侧外表面固定连接，所述安装筒与差速装置之间设有固定槽，所述安装筒的一侧外表面通过固定槽与差速装置的一侧外表面固定连接。

进一步的，所述基座与散热槽之间设有固定螺母，所述基座的前端外表面通过固定螺母与散热槽的一侧外表面固定连接。

进一步的，所述基座的内部设置有收纳机构，且收纳机构包括拉手、装料箱、滤网与收纳装备本体。

进一步的，所述拉手位于装料箱的一侧，所述装料箱位于收纳装备本体的内部，所述滤网位于收纳装备本体的上端。