[实用新型]一种水果分类装置用抓取结构有效
| 申请号： | 202021454155.X | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN212791920U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 杨小强 | 申请（专利权）人： | 重庆科创职业学院 |
| 主分类号： | B07B13/16 | 分类号： | B07B13/16;B07B13/14;A23N15/00;A23N12/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水果分类装置用抓取结构，包括移动座，所述移动座底部的中间位置处设有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端贯穿移动座并设有转盘，所述转盘顶部的中间位置处设有电动气缸，所述电动气缸的输出端设有安装板，所述安装板正面一端的底部设有滑轨，所述滑轨的外侧对称设有滑块，所述滑块的底部设有与其相互连接的连接部；本实用新型装置在夹持板靠近夹取过程中，通过弹性贴合垫的弹性收缩对夹持产生的压力进行缓解，减少水果在抓取时受到的损伤，通过弧形凸起层的安装配合，增大了抓取手的抓取范围，对不同大小的水果进行阻挡和辅助抓取，以防水果出现位置脱落，增加装置的功能性和操作人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 分类 装置 抓取 结构 | ||
【主权项】：
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