[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的安防机器人有效
| 申请号： | 202021450808.7 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN213109562U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 朱亚妮;陈浩威;舒丙康;许淞淼;陈彭涛 | 申请（专利权）人： | 朱亚妮;陈浩威;舒丙康;许淞淼;陈彭涛 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 陈彩霞 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于麦克纳姆轮的安防机器人，其特征在于：包括移动底座，所述移动底座的底部四角上固定有第一电机，所述第一电机连接有第一麦克纳姆轮，所述底座上设有升降机构，所述升降机构上连接升降座，所述升降座上阵列有若干通孔，所述升降座的底面对应通孔处设有第二电机，所述第二电机连接有第二麦克纳姆轮，所述第二麦克纳姆轮部分伸出通孔，本实用新型提供了一种便捷结构简单的基于麦克纳姆轮的安防机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 麦克 纳姆轮 机器人 | ||
【主权项】：
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