[实用新型]一种全向移动平台车有效
| 申请号： | 202021449502.X | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN212473717U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张海华;张嘉诚 | 申请（专利权）人： | 张海华 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 卢艳民 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向移动平台车，包括平台以及位于该平台底面的一个车架座，所述车架座上均布有N个驱动轮组件，所述N个驱动轮组件排列成任意多边形，其中N为大于等于三的自然数，所述车架座上还设有转向驱动轴组件、转向传动链机构、移位驱动轴组件和移位传动链机构，每个所述驱动轮组件均包括中心轴、套轴、轮子、侧向小轴、轴承座和两个伞齿轮；可360°全向转向、移动灵活，定位精准，能在空间高度低的场合使用，承载能力大，可在一般平整度的地面上使用，加装少量附件，可适用于多种不同用途的，制造成本低，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 平台 | ||
【主权项】：
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