[实用新型]移动机器人有效
| 申请号： | 202021441206.5 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN212965416U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;马维斯 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/484 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人，该移动机器人包括机器人主体、光源组件及传感器；光源组件安装于机器人主体的前端上，光源组件包括第一光源和第二光源；传感器设置于机器人主体上并用于接收处于第一位置的待测目标所反射的第一光源的光信号以测得第一位置与第一光源之间的第一相对距离和接收处于第二位置的待测目标所反射的第二光源的光信号以测得第二位置与第二光源之间的第二相对距离，第一光源的视场角与第二光源的视场角不同。本实用新型改进了移动机器人的测距装置，提高了探测能力，以避免移动机器人与障碍物产生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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