[实用新型]一种具有减振功能的AGV小车底盘有效
申请号: | 202021430741.0 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN212556588U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 史康杰;宁史朋;刘波;袁满;韩春洪;梁强 | 申请(专利权)人: | 重庆宙达机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231 | 代理人: | 许攀 |
地址: | 401335 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型涉及智能机器人领域,具体公开了一种具有减振功能的AGV小车底盘,包括底盘本体、第一行走部和第二行走部;所述底盘本体设有驱动结构,所述底盘本体一端的两侧分别设有第一容纳孔,所述底盘本体的另一端的两侧分别设有第二容纳孔;第一容纳孔和第二容纳孔均穿过底盘本体;第一行走部包括连接板和两个第一行走轮,连接板的中部与底盘本体铰接,连接板的两端分别与两个第一行走轮连接,两个第一行走轮位于分别位于第一容纳孔内;第二行走部包括两个第二行走轮,两个第二行走轮分别位于两个第二容纳孔内。采用该底盘可以避免AGV小车在行走过程中因为遇到阻碍物而导致货物掉落的情况出现。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 功能 agv 小车 底盘 | ||
【主权项】:
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