[实用新型]一种具有减振功能的AGV小车底盘有效
| 申请号： | 202021430741.0 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN212556588U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 史康杰;宁史朋;刘波;袁满;韩春洪;梁强 | 申请（专利权）人： | 重庆宙达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231 | 代理人： | 许攀 |
| 地址： | 401335 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 agv 小车 底盘 | ||
1.一种具有减振功能的AGV小车底盘，其特征在于：包括底盘本体、第一行走部和第二行走部；所述底盘本体设有驱动结构，所述底盘本体一端的两侧分别设有第一容纳孔，所述底盘本体的另一端的两侧分别设有第二容纳孔；第一容纳孔和第二容纳孔均穿过底盘本体；第一行走部包括连接板和两个第一行走轮，连接板的中部与底盘本体铰接，连接板的两端分别与两个第一行走轮连接，两个第一行走轮分别位于第一容纳孔内；第二行走部包括两个第二行走轮，两个第二行走轮分别位于两个第二容纳孔内。
2.根据权利要求1所述的一种具有减振功能的AGV小车底盘，其特征在于：所述驱动结构的数量为两个，两个驱动结构分别位于底盘本体中部的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种具有减振功能的AGV小车底盘，其特征在于：所述驱动结构包括电机和驱动轮，所述电机的输出轴与驱动轮连接；所述底盘本体中部两侧分别设有第三容纳孔，两个驱动轮分别位于两个第三容纳孔内。
4.根据权利要求3所述的一种具有减振功能的AGV小车底盘，其特征在于：所述底盘本体中部设有连接柱，所述连接板中部与连接柱铰接。
5.根据权利要求4所述的一种具有减振功能的AGV小车底盘，其特征在于：所述连接柱与连接板的连接处设有扭簧。
6.根据权利要求5所述的一种具有减振功能的AGV小车底盘，其特征在于：还包括两个U形板，两个U形板与底盘本体固接且分别位于第二容纳孔处，两个第二行走轮分别与两个U形板连接。
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