[实用新型]基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置

摘要

本实用新型提供一种基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置。所述基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置包括固定块；弧形通孔，所述弧形通孔开设于固定块上，弧形通孔为J形结构；导线固定座，所述导线固定座固定块上，导线固定座与弧形通孔连通；套筒，所述套筒滑动安装在弧形通孔内，套筒的底端延伸至弧形通孔外；滑槽，所述滑槽开设于弧形通孔的一侧内壁上；滑块，所述滑块滑动安装在滑槽内，滑块的一侧延伸至滑槽外并与套筒固定连接。本实用新型提供的基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置具有使用方便、实用性强、结构简单、伸缩性能好、能够有效提高对导线的保护效果、成本低的优点。