[实用新型]基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置

权利要求书

1.基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置，其特征在于，包括：

固定块；

弧形通孔，所述弧形通孔开设于固定块上，弧形通孔为J形结构；

导线固定座，所述导线固定座固定块上，导线固定座与弧形通孔连通；

套筒，所述套筒滑动安装在弧形通孔内，套筒的底端延伸至弧形通孔外；

滑槽，所述滑槽开设于弧形通孔的一侧内壁上；

滑块，所述滑块滑动安装在滑槽内，滑块的一侧延伸至滑槽外并与套筒固定连接；

弹簧，所述弹簧滑动安装在滑槽内，弹簧的底端与滑槽的底部内壁固定管连接，弹簧的顶端与滑块固定连接；

波形管，所述波形管固定安装在套筒的底端，波形管与套筒连通；

第一导线夹，所述第一导线夹固定安装在套筒内靠近波形管的一端。

2.根据权利要求1所述的基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置，其特征在于，所述导线固定座内固定安装有第二导线夹，第一导线夹和第二导线夹均为环形结构，第一导线夹和第二导线夹的材质均为橡胶。

3.根据权利要求1所述的基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置，其特征在于，所述固定块的两侧均固定安装有安装块，安装块上开设有两个螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置，其特征在于，所述滑块上开设有圆孔，滑槽内固定安装有滑杆，滑杆贯穿圆孔，滑杆与圆孔的内壁滑动连接，弹簧滑动套设在滑杆上。

5.根据权利要求1所述的基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置，其特征在于，所述弧形通孔的内壁上开设有内螺纹，导线固定座的顶端延伸至弧形通孔内，导线固定座螺纹安装在弧形通孔内。