[实用新型]一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装有效
| 申请号: | 202021387755.9 | 申请日: | 2020-07-15 |
| 公开(公告)号: | CN212798588U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
| 发明(设计)人: | 徐光伦 | 申请(专利权)人: | 杭州光能荣能汽车配件有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 311228 浙江省杭州市钱*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装,涉及窗框饰条生产设备技术领域,具体为种用于窗框饰条取件用机械手取件工装,包括支撑架、成型机,所述支撑架的顶部活动套接有丝杠,所述丝杠的外部螺纹套接有第一移动块,所述第一移动块的底部固定连接有一级机械臂,所述一级机械臂的正面设置有转向电机,所述一级机械臂的底部铰接有二级机械臂。通过第一伺服电机带动丝杠转动,再由丝杠带动第一移动块沿着丝杠左右移动,使一级机械臂能够在成型机和传送带之间移动,方便加工好的窗框饰条从成型机处搬运到输送带上,不需要人工进行取件,提高了取件的效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 窗框 饰条取件用 机械手 工装 | ||
【主权项】:
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