[实用新型]一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装有效

专利信息
申请号: 202021387755.9 申请日: 2020-07-15
公开(公告)号: CN212798588U 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 徐光伦 申请(专利权)人: 杭州光能荣能汽车配件有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311228 浙江省杭州市钱*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装,涉及窗框饰条生产设备技术领域,具体为种用于窗框饰条取件用机械手取件工装,包括支撑架、成型机,所述支撑架的顶部活动套接有丝杠,所述丝杠的外部螺纹套接有第一移动块,所述第一移动块的底部固定连接有一级机械臂,所述一级机械臂的正面设置有转向电机,所述一级机械臂的底部铰接有二级机械臂。通过第一伺服电机带动丝杠转动,再由丝杠带动第一移动块沿着丝杠左右移动,使一级机械臂能够在成型机和传送带之间移动,方便加工好的窗框饰条从成型机处搬运到输送带上,不需要人工进行取件,提高了取件的效率。
搜索关键词: 一种 用于 窗框 饰条取件用 机械手 工装
【主权项】:
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