[实用新型]一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装有效
| 申请号： | 202021387755.9 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN212798588U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 徐光伦 | 申请（专利权）人： | 杭州光能荣能汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州市钱*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 窗框 饰条取件用 机械手 工装 | ||
1.一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，包括支撑架(1)、成型机(2)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部活动套接有丝杠(3)，所述丝杠(3)的外部螺纹套接有第一移动块(4)，所述第一移动块(4)的底部固定连接有一级机械臂(8)，所述一级机械臂(8)的正面设置有转向电机(9)，所述一级机械臂(8)的底部铰接有二级机械臂(10)，所述二级机械臂(10)的左侧设置有调节板(11)，所述调节板(11)的顶部固定安装有第二伺服电机(12)，所述调节板(11)的内部设置有第一双向螺杆(13)，所述第一双向螺杆(13)的外部螺纹套接有第二移动块(14)，所述第二移动块(14)的内部设置有取件爪(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，其特征在于：所述丝杠(3)的右端固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)固定安装在支撑架(1)的右侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，其特征在于：所述第一移动块(4)的顶部固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)的顶部卡接有滑槽(6)，所述滑槽(6)的顶部固定安装在支撑架(1)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，其特征在于：所述第一双向螺杆(13)的顶部与第二伺服电机(12)的输出轴固定连接在一起，所述第一双向螺杆(13)的两侧设置有滑动杆(15)，所述滑动杆(15)活动套接在第二移动块(14)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，其特征在于：所述取件爪(16)的内部固定安装有第三伺服电机(17)，所述第三伺服电机(17)输出轴的左侧啮合有伞状轮(18)，所述伞状轮(18)的内部固定套接有第二双向螺杆(19)，所述第二双向螺杆(19)活动套接在取件爪(16)的内部，所述第二双向螺杆(19)的两端螺纹套接有取件夹板(20)，所述取件夹板(20)的底部固定连接有减震件(21)，所述减震件(21)的底部固定连接有夹紧板(24)。
6.根据权利要求5所述的一种用于窗框饰条取件用机械手取件工装，其特征在于：所述减震件(21)的内部设置有缓冲弹簧(22)，所述缓冲弹簧(22)的底部活动套接有活动杆(23)，所述活动杆(23)的底部与夹紧板(24)的顶部固定连接在一起，所述夹紧板(24)的底部设置有缓冲垫(25)。
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