[实用新型]一种应用于吊轨式机器人的防晃动装置有效
| 申请号： | 202021386362.6 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN213005399U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 胡扬;胡昌;邹丰华 | 申请（专利权）人： | 广东大仓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王熙文 |
| 地址： | 518034 广东省深圳市福田区福保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于吊轨式机器人的防晃动装置，包括安装座和驱动组件，驱动组件安装在所述安装座上，安装座连接机器人，驱动组件驱动安装座沿轨道位移；安装座上设有防晃动组件，防晃动组件包括与安装座固定连接的固定件、与固定件铰接的活动件、一端与活动件相抵的弹性件，弹性件的另一端与固定件或安装座相抵；在弹性件的作用下，活动件能够紧靠在轨道上。吊轨式机器人沿轨道位移，发生晃动时，会挤压弹性件，弹性件积聚弹性势能，再释放，减小防晃动装置的晃动，从而减小吊轨式机器人的晃动，使吊轨式机器人在轨道上保持稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 吊轨式 机器人 晃动 装置 | ||
【主权项】：
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