[实用新型]一种物联网机器人的夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种物联网机器人的夹持机构，包括机架、气缸、两组传动杆、两组夹持臂、两组接触件、夹持筒和两组定位柱，夹持筒内设置有控制腔，夹持筒的左端与机架连接，气缸的左端与控制腔的左壁连接，气缸的右端的前部和后部分别与两组传动杆的左端可转动连接，两组传动杆的右端分别与两组夹持臂的左端可转动连接，两组夹持臂的中部分别通过两组定位柱与控制腔的侧壁可转动连接，两组夹持臂的右端均穿过夹持筒的右端，两组接触件均包括液压缸、定位齿轮、两组连接杆、两组齿条、两组夹持杆和触板。本实用新型，能够稳定夹持物体，而且可以适用于不同形状的物体，降低了使用局限性。