[实用新型]一种物联网机器人的夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种物联网机器人的夹持机构，包括机架、气缸、两组传动杆、两组夹持臂、两组接触件、夹持筒和两组定位柱，夹持筒内设置有控制腔，夹持筒的左端与机架连接，气缸的左端与控制腔的左壁连接，气缸的右端的前部和后部分别与两组传动杆的左端可转动连接，两组传动杆的右端分别与两组夹持臂的左端可转动连接，两组夹持臂的中部分别通过两组定位柱与控制腔的侧壁可转动连接，两组夹持臂的右端均穿过夹持筒的右端，两组接触件均包括液压缸、定位齿轮、两组连接杆、两组齿条、两组夹持杆和触板。本实用新型，能够稳定夹持物体，而且可以适用于不同形状的物体，降低了使用局限性。

技术领域

本实用新型涉及物联网机器人技术领域，具体为一种物联网机器人的夹持机构。

背景技术

物联网机器人是物联网和机器人技术的融合，是一个概念，在这个概念中，自主机器从多个传感器收集数据，并相互通信以执行任务，物联网机器人在对物体进行转运时，需要用到夹持机构，现有的夹持机构在夹持物体时，不够稳定，不能适用于不同形状的物体，使用局限性较高。

为此，提出一种物联网机器人的夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物联网机器人的夹持机构，能够稳定夹持物体，而且可以适用于不同形状的物体，降低了使用局限性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物联网机器人的夹持机构，包括机架、气缸、两组传动杆、两组夹持臂、两组接触件、夹持筒和两组定位柱，所述夹持筒内设置有控制腔，所述夹持筒的左端与所述机架连接，所述气缸的左端与所述控制腔的左壁连接，所述气缸的右端的前部和后部分别与两组所述传动杆的左端可转动连接，两组所述传动杆的右端分别与两组所述夹持臂的左端可转动连接，两组所述夹持臂的中部分别通过两组所述定位柱与所述控制腔的侧壁可转动连接，两组所述夹持臂的右端均穿过所述夹持筒的右端，两组所述接触件均包括液压缸、定位齿轮、两组连接杆、两组齿条、两组夹持杆和触板，两组所述触板的外侧分别与两组所述夹持臂的内侧的右部可转动连接，两组所述触板内均设置有抓紧腔，两组所述液压缸的一端分别与两组所述抓紧腔的侧壁连接，两组所述液压缸的另一端的上部和下部分别与四组所述连接杆的一端连接，四组所述连接杆的另一端的内侧分别与两组所述定位齿轮可转动连接，四组所述夹持杆的外侧分别与两组所述抓紧腔的左壁和右壁滑动连接，四组所述齿条分别与四组所述夹持杆的内侧连接，四组所述齿条分别与两组所述定位齿轮的左端和右端连接。

优选的，四组所述夹持杆的内侧均设置有缓冲装置，四组所述缓冲装置均包括缓冲块、缓冲弹簧、限位柱、限位螺母和抓板，四组所述缓冲块分别与四组所述夹持杆的内侧连接，四组所述缓冲块内均设置有缓冲腔，四组所述缓冲弹簧的一端分别与四组所述缓冲腔的侧壁连接，四组所述缓冲弹簧的另一端分别与四组所述抓板连接，四组所述抓板的一端分别与四组所述限位柱的一端连接，四组所述限位柱的另一端分别穿过四组所述缓冲弹簧和四组所述缓冲块的左端分别与四组所述限位螺母螺装。

优选的，还包括托板、第一液压杆和第二液压杆，所述夹持筒的底端与所述第一液压杆的顶端连接，所述第一液压杆的底端与所述第二液压杆的顶端的左部连接，所述第二液压杆的右端与所述托板的左端连接。

优选的，还包括两组定位杆、两组连接板、两组活动杆和两组控位杆，两组所述控位杆的左端分别与两组所述传动杆的右端连接，两组所述控位杆的右端分别与两组所述连接板的左端可转动连接，两组所述连接板的右端分别与两组所述定位杆的一端连接，两组所述定位杆的中部分别与两组所述夹持臂的右部可转动连接，两组所述定位杆的另一端分别与两组所述活动杆的一端可转动连接，两组所述活动杆的另一端分别与两组所述触板的外侧可转动连接。

优选的，四组所述抓板的内侧的一端均呈斜面状。

优选的，还包括多组安装螺栓和多组安装螺母，两组所述触板的外侧均设置有安装座，两组所述安装螺栓的底端分别穿过两组所述安装座和两组所述活动杆分别与两组所述安装螺母螺装。